Maximal variabler EOL für beleuchtete Türverkleidungen aus dem Premium-Segment

In diesem Projekt für Türverkleidungen im Premium-Segment liegt der Fokus auf maximaler Variabilität. Jeweils vier Türverkleidungen für drei unterschiedliche Modellreihen mit zusätzlich flexiblen Ausstattungsmerkmalen müssen alle in nur einem EOL abgeprüft werden.

Kamerabasierte Testsysteme

Die Lösung: Hochaufgelöste Kamera am Roboterarm

Da jeder Prüfling mehrere Lichtfunktionen aufweist, die von unterschiedlichen Positionen und unter verschiedenen Blickwinkeln inspiziert werden müssen, wird eine hochaufgelöste Industriekamera an einem Roboterarm montiert. Aufgrund der manuellen Kontaktierung der zugehörigen LED-Module wird die Türverkleidung mit der B-Seite nach oben in den EOL gelegt – der Roboter ist somit am Boden des EOLs montiert. Für die Erfassung der B-Seite werden mehrere stationäre Kameras an der Decke des Prüfstands montiert. Die Prüfungen konzentrieren sich auf die Lichtfunktionen auf der A-Seite der Türverkleidung und die Kontrolle von Anbauteilen auf der B-Seite der Türverkleidung.

Während der Prüfung fährt der Roboter die verschiedenen Positionen an und die Lichtfunktionen werden separat aufgenommen. Um Taktzeit zu sparen, werden, während der Roboter die nächste Position anfährt, die Fotos der stationären Kameras aufgenommen.

Auf insgesamt 6 Wechselrahmen können alle 12 Türverkleidungsmodelle in der gleichen Anlage geprüft werden. Insgesamt verwaltet die Prüfanlage über 1000 Prüfkriterien!

Direkte und ambiente Lichtfunktionen

Blick auf den Boden des EOLs. Am Roboterarm ist die hochaufgelöste Kamera montiert. Ein Käfig schützt die Kamera vor Beschädigungen. Während des Prüflingswechsels wird die Kamera zusätzlich in eine sichere Parkposition gefahren.

Blick auf die Wechselrahmenebene. Auf jedem Wechselrahmen sind Negativschalen (schwarz) montiert, die eine sichere Platzierung des Prüflings gewährleisten. Der Austausch des Wechselrahmens kann von einem einzelnen Mitarbeiter in unter einer Minute durchgeführt werden.

Benchmarks:

Voll abgeschirmter Prüfplatz
Automatisches Rolltor
6-Achs-Roboter
29MP-Kamera (für A-Seite) mit Auflösung >1px/0,1mm
Stationäre 5MP-Kameras (für B-Seite)
Federkontaktierung für schonende elektrische Kontaktierung
Ansteuerung von LIN-Komponenten
Prüfung von elektrischen Parametern
Wechselrahmensystem für max. Flexibilität
Signal-Ampel für Anlagenstatus
Schlüsselschalter für NIO-Bauteilfreigabe
Auswerte-Tool für nachträgliche Evaluierungen

Benefits

Mehr geht nicht. Bei diesem System bleiben keine Wünsche offen!

Mit Kamera ausgestatteter Roboterarm

Volle Flexibilität durch Montage der hochaufgelösten Kamera am Roboter.

Komfortables Auswerte-Tool für zusätzliche Insights

Der Kunde erhält ein Tool, mit dem er eigenständig die bereits aufgenommenen Fotos im Nachhinein evaluieren kann – z.B. um sich einen Überblick über die Messergebnisse zu einem spezifischem Prüfkriterium einer Tagesproduktion zu verschaffen.

Kundenspezifische Auswertealgorithmen

Direkt leuchtende Lichtleiter, ambiente Leuchtstreifen und hinterleuchtete Komponenten mit Mustern: Für die neuartigen Lichteffekte werden in Zusammenarbeit mit dem Kunden und dem OEM maßgeschneiderte Auswertealgorithmen entwickelt, um alle fehlerhaften Bauteile – aber auch nur diese! – zu erkennen und auszusortieren.

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