Aplicación

EOL variable máximo para paneles de puerta iluminados del segmento premium

En este proyecto de paneles de puerta del segmento premium, el objetivo es la máxima variabilidad. Cuatro paneles de puerta, cada uno para tres series de modelos diferentes con características de equipamiento flexibles adicionales, tienen que probarse en una sola EOL.

La solución: cámara de alta resolución en el brazo robótico

Como cada muestra de ensayo tiene varias funciones luminosas que deben inspeccionarse desde distintas posiciones y desde diferentes ángulos, se monta una cámara industrial de alta resolución en un brazo robótico. Debido al contacto manual de los módulos LED asociados, el revestimiento de la puerta se coloca en la EOL con la cara B hacia arriba, por lo que el robot se monta en el suelo de la EOL. Varias cámaras fijas están montadas en el techo del banco de pruebas para captar la cara B. Las pruebas se centran en las funciones de iluminación de la cara A del revestimiento de la puerta y en la inspección de las piezas complementarias de la cara B del revestimiento de la puerta.

Durante la inspección, el robot se desplaza a las distintas posiciones y las funciones luminosas se graban por separado. Para ahorrar tiempo de ciclo, las fotos de las cámaras fijas se toman mientras el robot se desplaza a la siguiente posición.

Los 12 modelos de revestimiento de puertas pueden probarse en un total de 6 marcos intercambiables en el mismo sistema. El sistema de pruebas gestiona un total de más de 1.000 criterios de prueba.

Funciones de iluminación directa y ambiental

Robots
Vista del suelo de la EOL. La cámara de alta resolución está montada en el brazo del robot. Una jaula protege la cámara de posibles daños. La cámara también se desplaza a una posición de estacionamiento segura durante el cambio del elemento de prueba.
Bastidor intercambiable
Vista del nivel del marco intercambiable. En cada bastidor intercambiable se montan carcasas negativas (negras) para garantizar que la muestra de ensayo quede bien colocada. El bastidor intercambiable puede ser sustituido por un solo empleado en menos de un minuto.
Vista general

Puntos de referencia:

  • Estación de pruebas totalmente blindada
  • Puerta automática enrollable
  • Robot de 6 ejes
  • Cámara de 29 MP (para el lado A) con resolución >1px/0,1 mm
  • Cámaras fijas de 5 MP (para la cara B)
  • Contacto de muelle para un contacto eléctrico suave
  • Control de los componentes LIN
  • Comprobación de los parámetros eléctricos
  • Sistema de bastidor intercambiable para una máxima flexibilidad
  • Semáforo de señalización del estado del sistema
  • Interruptor de llave para la liberación de componentes NIO
  • Herramienta de evaluación para evaluaciones posteriores

Beneficios

Más no es posible. Este sistema no deja nada que desear.

Brazo robótico equipado con cámara

Flexibilidad total mediante el montaje de la cámara de alta resolución en el robot.

Práctica herramienta de evaluación para obtener más información

El cliente recibe una herramienta con la que puede evaluar de forma independiente y a posteriori las fotos ya tomadas, por ejemplo, para obtener una visión general de los resultados de medición de un criterio de prueba específico de un día de producción.

Algoritmos de evaluación personalizados

Guías luminosas con iluminación directa, tiras de luz ambiental y componentes retroiluminados con patrones: En colaboración con el cliente y el fabricante de equipos originales, se desarrollan algoritmos de evaluación personalizados para los nuevos efectos luminosos con el fin de detectar y clasificar todos los componentes defectuosos, ¡pero sólo aquellos! - son reconocidos y clasificados.

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