应用
高档照明门板的最大可变 EOL
在这个高档车门板项目中，重点是最大限度地提高可变性。三个不同车型系列的四块门板均具有额外的灵活设备功能，所有这些都必须在一次 EOL 中完成测试。
解决方案：机器人手臂上的高分辨率摄像头
由于每个测试样本都有多个照明功能，需要从不同位置和角度进行检测，因此在机械臂上安装了一台高分辨率工业相机。由于需要手动接触相关的 LED 模块，门板在 EOL 中的 B 面朝上放置，因此机器人安装在 EOL 的地板上。测试台的天花板上安装了几个固定摄像机，用于拍摄 B 面。测试的重点是门饰板 A 侧的照明功能和门饰板 B 侧附加部件的检查。
在检测过程中，机器人移动到各个位置，并分别记录灯光功能。为了节省周期时间，在机器人移动到下一个位置时，由固定相机拍摄照片。
在同一系统中，可在总共 6 个可互换框架上对所有 12 种门饰进行测试。该测试系统可管理总共 1000 多个测试标准！
直接照明和环境照明功能
EOL 地面视图。高分辨率摄像头安装在机械臂上。一个保护罩可防止照相机受损。在更换测试项目时，照相机也会移动到安全的停放位置。
可移动框架水平仪的视图。每个可更换框架上都安装有负片（黑色），以确保测试样本定位牢固。更换框架只需一名员工在一分钟内即可完成。
基准：
- 全屏蔽测试站
- 自动卷帘门
- 6 轴机器人
- 2900 万像素摄像头（A 面），分辨率 >1px/0.1mm
- 固定式 500 万像素摄像头（用于 B 侧）
- 弹簧触点可实现柔和的电气接触
- 控制 LIN 组件
- 电气参数测试
- 可互换框架系统，实现最大灵活性
- 系统状态信号灯
- 用于释放 NIO 组件的按键开关
- 用于后续评估的评估工具
